MRCS相关论文
设计了一种面向计算密集型应用的多核混合架构可重构计算系统MRCS。其可重构处理器中的可重构阵列计算单元负责密集规则的运算,浮......
针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程，考虑机器人自主性和协作性的要求，设计一种分层的机器人控制体系结构，其中包括协......
